綠豆糕的做法zui早是用木模，人工填料、敲模，木模重、不耐用，雕刻困難，使用時費時、費力，工人比較累、產量比較低，工人不愿意干，老板急著沒人生產。然后，隨著社會的進步，塑料的發達，發明了塑料模具，使用塑料模具重量相對木模輕一點，一模也可以多出幾個，但是同樣是產量低。
在后來綠豆糕生產廠家在機械廠的幫助下，做了一個簡單的綠豆糕壓糕機，只是簡單的壓一下，解決到了一點工人的勞動強度，但是產量的問題仍然沒有解決。
2006年，商丘市梁園區福達食品機械廠即商丘市福達食品機械有限公司的前身，在廠長的帶領下，同食品廠合作，開發了*臺半自動綠豆糕機，這一臺綠豆糕機，是人工進料，機器壓模，機器出模，大大的降低了工人的勞動強度，特別是壓模和出模兩個zui累人的環節，得到了工人師傅的高度贊譽。同時，這臺綠豆糕機的模具一改原來使用木質模具、塑料模具的傳統，使用了不銹鋼模具，不銹鋼模具不粘模、耐用、干凈衛生，做綠豆糕形狀容易設計。一模可以出來綠豆糕的數量也大大的提高了，由原來的4、5塊，一下提高到了40-50塊，產量直接翻倍，老板高興啦！
經過近十年的發展，商丘福達食品機械有限公司在各食品廠家使用的實際情況的基礎上，進行了大大小小的十幾次改進，現在半自動綠豆糕機已經是非常成熟的綠豆糕成型設備，并與2009年獲得了國家。本綠豆糕成型機具有機器小巧靈活、設計結構簡單、省人、省工、產量高、質優價廉等諸多特點。現在商丘福達食品機械經過幾年的努力，綠豆糕成型機已經銷往全國各地，其中以廣西、安徽、上海、江蘇、浙江、廣東、陜西、福建、東北三省是zui多。單綠豆糕機一個品種年產量達到了2000臺。
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